滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條減速電機選型計算4步驟
2019-10-22 11:45:45
峰茂傳動
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滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條減速電機選型計算說明分以下4大步驟,供參考了解,不清楚的可向廠家免費咨詢。
加速度計算:
齒條可承受的最大驅(qū)動力,除于運動部件的質(zhì)量,就可初步算出允許的最大加速度;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。
齒條可承受的最大驅(qū)動力以及系統(tǒng)的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。
切向力計算:
加速度:a(m/s2)
摩擦系數(shù):μ=0.02
安全系數(shù):fs
效率:η=95%(齒輪齒條的傳動效率)
移動部件質(zhì)量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g+導(dǎo)軌潤滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,請參考樣本)
加速力:F加速=m*a
加速時總的驅(qū)動力:水平應(yīng)用:F=(F加速+f)/η;垂直應(yīng)用:F=(提升重量+F加速+f)/η
考慮安全系數(shù),F(xiàn)總=F*fs
加速力矩計算:
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的最大輸出扭矩。
最高轉(zhuǎn)速計算:
最高線速度:V (m/min)
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
減速電機最高輸出轉(zhuǎn)速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
根據(jù)最大輸出扭矩和最高輸出轉(zhuǎn)速,就可以進行減速電機的選型。
同時還需要校核,最大切向力是否在齒輪齒條傳動機構(gòu)的承受范圍內(nèi)。不清楚的地方可向廠家免費咨詢。峰茂-是一家專業(yè)非標定制各種型號規(guī)格齒輪齒條的廠家,40年臺灣老品牌,質(zhì)量保證,歡迎選型報價。