一種基于齒條齒輪的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于工業(yè)自動(dòng)化流水線或機(jī)床自動(dòng)化用于裝配、拆卸、加工或檢驗(yàn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)齒條與齒輪的嚙合，將水平直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為三軸聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；包含基座、氣缸、支座、接頭、滑板、齒條、齒輪、支塊、直線組件、墊板、軸承座、轉(zhuǎn)軸；整體結(jié)構(gòu)緊湊合理、工作原理清晰、動(dòng)作迅速、便于安裝控制，可集成化與模塊化，適用范圍廣泛，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率、節(jié)約了運(yùn)營(yíng)成本，適應(yīng)于自動(dòng)化、智能化流水線或機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路：
通過(guò)齒條與齒輪的嚙合，將水平直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為三軸聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，整體結(jié)構(gòu)緊湊合理、便于安裝控制，可集成化與模塊化，適用范圍廣泛，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率、節(jié)約了運(yùn)營(yíng)成本，適應(yīng)于自動(dòng)化、智能化流水線或機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)。
本技術(shù)的技術(shù)方案：一種基于齒條齒輪的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括基座、氣缸、滑板、三根齒條、三個(gè)齒輪，所述氣缸安裝于基座一側(cè)，該氣缸的輸出軸與滑板固定連接，所述滑板通過(guò)直線組件與基座滑動(dòng)連接；所述滑板中部開(kāi)有缺口，三根齒條平行于直線組件，并分別安裝于缺口內(nèi)側(cè)壁以及滑板的兩側(cè)壁，三個(gè)齒輪分別與三根齒條嚙合連接；且三個(gè)齒輪的底部分別與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，三個(gè)齒輪上固定設(shè)有用于放置工件的支塊。優(yōu)選地，所述齒輪分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸、軸承座與基座相連，三個(gè)齒輪分別與三個(gè)轉(zhuǎn)軸固定連接，三個(gè)轉(zhuǎn)軸分別與三個(gè)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，三個(gè)軸承座分別與基座固定連接。優(yōu)選地，所述氣缸通過(guò)支座與基座固定連接，所述氣缸的輸出軸通過(guò)...