齒輪齒條傳動(dòng)具有傳動(dòng)力大,傳動(dòng)速度快,通過(guò)拼接可得到任意長(zhǎng)度;滾輪直線導(dǎo)軌具有速度快,定位準(zhǔn)確,通過(guò)拼接可得到超長(zhǎng)行程等優(yōu)點(diǎn)。滾輪直線導(dǎo)軌和齒輪齒條都具有通過(guò)拼接得到超長(zhǎng)行程的特點(diǎn),非常適合工廠自動(dòng)化中的長(zhǎng)行程應(yīng)用。在直線導(dǎo)軌上加工出齒條,或者把齒條裝配到直線導(dǎo)軌上,就成為一體式帶齒條導(dǎo)軌。桁架機(jī)器人,自動(dòng)上下料等工廠自動(dòng)化項(xiàng)目,廣泛使用到帶齒條導(dǎo)軌。
齒條導(dǎo)軌有如下三大系列產(chǎn)品:
適合普通載荷應(yīng)用
1、一體式齒條導(dǎo)軌
在單沿V型導(dǎo)軌的背面,直接切出齒條來(lái),這樣就省去了導(dǎo)軌和齒條分開(kāi)裝配的對(duì)齊問(wèn)題。齒條有這幾種模數(shù)可供選擇:0.5,0.7,1,1.25,2。
GV3一體式齒條導(dǎo)軌
2、裝配式齒條導(dǎo)軌
在雙沿V型導(dǎo)軌上,安裝齒條,工廠出廠前已經(jīng)裝配好,除了省去導(dǎo)軌和齒條在現(xiàn)場(chǎng)分開(kāi)裝配的對(duì)齊問(wèn)題,同時(shí)也省去了兩條單沿V型導(dǎo)軌安裝時(shí)的平行對(duì)齊問(wèn)題。齒條有這幾種模數(shù)可供選擇:0.7,1,1.5,2。和裝配式齒條導(dǎo)軌配套使用的,為齒輪齒條驅(qū)動(dòng)滑座;滑座上裝有滾輪軸承,小齒輪,齒輪齒條回差微調(diào)機(jī)構(gòu),減速機(jī)法蘭。選型時(shí),選好裝配式齒條導(dǎo)軌型號(hào)和對(duì)應(yīng)的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)滑座型號(hào);出廠時(shí),工廠將調(diào)試好;在現(xiàn)場(chǎng)裝配的時(shí)候,把減速電機(jī)通過(guò)減速機(jī)法蘭和滑座連接在一起,就可成為齒輪齒條驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元。
GV3雙沿V型齒條導(dǎo)軌
適合重載應(yīng)用
1、單沿V型齒條導(dǎo)軌
在單沿V型導(dǎo)軌的背面,切出直齒或者斜齒,形成直齒條或者斜齒條,這樣就省去了導(dǎo)軌和齒條分開(kāi)裝配的對(duì)齊問(wèn)題;如果有需要,我們也可以提供淬硬齒條。單沿V型齒條導(dǎo)軌,可和導(dǎo)軌鋁型材,單沿V型導(dǎo)軌,齒輪齒條驅(qū)動(dòng)滑座,方便組成重載齒輪齒條驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元。
HDS2帶齒條V型導(dǎo)軌
2、齒條平導(dǎo)軌
在平導(dǎo)軌的背面,切出直齒或者斜齒,形成直齒條或者斜齒條,這樣就省去了平導(dǎo)軌和齒條分開(kāi)裝配的對(duì)齊問(wèn)題。通常情況下,齒條平導(dǎo)軌是和齒條V型導(dǎo)軌配套使用,作為大跨距的一個(gè)軸向的兩根平行導(dǎo)軌,通過(guò)同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),兩個(gè)齒輪在齒條平導(dǎo)軌和齒條V型導(dǎo)軌的齒條上做同步運(yùn)動(dòng);這個(gè)特點(diǎn)適合超長(zhǎng)行程大跨距的龍門機(jī)器人應(yīng)用。
齒條平導(dǎo)軌
適合超重載應(yīng)用
是為機(jī)器人行走系統(tǒng)而開(kāi)發(fā)的,可作為機(jī)器人的第七軸,可承受各個(gè)方向的力和力矩。有直齒模數(shù)5和斜齒模數(shù)4可供選擇;由于齒面寬度為39mm,具有很大驅(qū)動(dòng)力。